Segundo informes de medios estranxeiros, o robot Delta pode usarse amplamente na cadea de montaxe pola súa velocidade e flexibilidade, pero este tipo de traballo require moito espazo.E recentemente, enxeñeiros da Universidade de Harvard desenvolveron a versión máis pequena do mundo dun brazo robótico, chamado MilliDelta.Como o seu nome indica, Millium+Delta, ou Delta mínimo, ten só uns poucos milímetros de lonxitude e permite unha selección, envasado e fabricación precisas, mesmo nalgúns procedementos mínimamente invasivos.
En 2011, un equipo do Instituto Wyssyan de Harvard desenvolveu unha técnica de fabricación plana para microrobots que chamaron fabricación de sistemas emerxentes microelectromecánicos (MEMS).Durante os últimos anos, os investigadores puxeron en práctica esta idea, creando un robot de arrastre auto-ensamblado e un robot abella áxil chamado Robobee.O MilliDelct máis recente tamén está construído usando esta tecnoloxía.
MilliDelta está feita cunha estrutura laminada composta e múltiples xuntas flexibles, e ademais de acadar a mesma destreza que o robot Delta de tamaño completo, pode funcionar nun espazo tan pequeno como 7 milímetros cúbicos cunha precisión de 5 micrómetros.MilliDelta é só 15 x 15 x 20 mm.
O pequeno brazo robótico podería imitar as diversas aplicacións dos seus irmáns maiores, atopando uso para escoller e empaquetar obxectos pequenos, como pezas electrónicas no laboratorio, baterías ou actuando como unha man firme para a microcirurxía.MilliDelta completou a súa primeira cirurxía, participando na proba dun dispositivo para tratar o primeiro tremor humano.
O informe de investigación relacionado publicouse en Science Robotics.
Hora de publicación: 15-09-2023