Segundo informes de medios estranxeiros, o robot delta pode usarse amplamente na liña de montaxe debido á súa velocidade e flexibilidade, pero este tipo de traballo require moito espazo. E recentemente, enxeñeiros da Universidade de Harvard desenvolveron a versión máis pequena dun brazo robótico, chamada Millidelta. Como o nome indica, o milium+delta ou o delta mínimo, ten só uns milímetros de lonxitude e permite seleccionar, envases e fabricación precisos, incluso nalgúns procedementos mínimamente invasivos.
En 2011, un equipo do Wyssyan Institute de Harvard desenvolveu unha técnica de fabricación plana para os microrobots que chamaron a fabricación de sistemas microelectromecánicos pop-up (MEMS). Nos últimos anos, os investigadores puxeron en acción esta idea, creando un robot de rastrexo autoensamblador e un robot de abellas áxiles chamado Robobee. O último milidel tamén se constrúe usando esta tecnoloxía.
Millidelta está feita dunha estrutura laminada composta e múltiples articulacións flexibles, e ademais de conseguir a mesma destreza que o robot delta de tamaño completo, pode funcionar nun espazo tan pequeno como 7 milímetros cúbicos cunha precisión de 5 micrómetros. A propia Millidelta é de só 15 x 15 x 20 mm.
O minúsculo brazo robótico podería imitar as diversas aplicacións dos seus irmáns máis grandes, atopando uso na recollida e embalaxe de obxectos minúsculos, como pezas electrónicas no laboratorio, baterías ou actuar como unha man constante para a microquerxía. Millidelta completou a súa primeira cirurxía, participando na proba dun dispositivo para tratar o primeiro tremor humano.
O informe de investigación relacionado foi publicado en Science Robotics.
Tempo de publicación: setembro 15-2023
