Segundo informes de medios estranxeiros, o robot Delta pode empregarse amplamente na liña de montaxe debido á súa velocidade e flexibilidade, pero este tipo de traballo require moito espazo. E recentemente, enxeñeiros da Universidade de Harvard desenvolveron a versión máis pequena do mundo dun brazo robótico, chamada MilliDelta. Como o seu nome indica, Millium+Delta, ou Delta mínima, ten só uns poucos milímetros de longo e permite unha selección, un empaquetado e unha fabricación precisos, mesmo nalgúns procedementos mínimamente invasivos.
En 2011, un equipo do Instituto Wyssyan de Harvard desenvolveu unha técnica de fabricación plana para microrrobots que denominaron fabricación de sistemas microelectromecánicos emerxentes (MEMS). Nos últimos anos, os investigadores puxeron en práctica esta idea, creando un robot rastreador autoensamblable e un robot abella áxil chamado Robobee. O último MilliDelct tamén se construíu con esta tecnoloxía.
MilliDelta está feito dunha estrutura laminada composta e múltiples articulacións flexibles, e ademais de lograr a mesma destreza que o robot Delta de tamaño completo, pode operar nun espazo tan pequeno como 7 milímetros cúbicos cunha precisión de 5 micrómetros. MilliDelta en si só mide 15 x 15 x 20 mm.
O pequeno brazo robótico podería imitar as diversas aplicacións dos seus irmáns maiores, e podería utilizarse para recoller e empaquetar obxectos diminutos, como pezas electrónicas no laboratorio, baterías ou actuar como man firme para a microcirurxía. MilliDelta completou a súa primeira cirurxía, participando nas probas dun dispositivo para tratar o primeiro tremor humano.
O informe de investigación relacionado foi publicado en Science Robotics.
Data de publicación: 15 de setembro de 2023
