1. Motor de CC escovado
Nos motores con escobillas isto faise cun interruptor rotativo no eixe do motor chamado conmutador.Consiste nun cilindro ou disco xiratorio dividido en múltiples segmentos de contacto metálicos no rotor.Os segmentos están conectados a enrolamentos condutores do rotor.Dous ou máis contactos estacionarios chamados escobillas, feitos dun condutor brando como o grafito, presionan contra o conmutador, facendo contacto eléctrico deslizante con segmentos sucesivos mentres o rotor xira.Os cepillos proporcionan selectivamente corrente eléctrica aos enrolamentos.Cando o rotor xira, o conmutador selecciona diferentes enrolamentos e a corrente direccional aplícase a un determinado devanado de forma que o campo magnético do rotor permanece desalineado co estator e crea un par nunha dirección.
2. Motor de CC sen escobillas
Nos motores de CC sen escobillas, un servosistema electrónico substitúe os contactos do conmutador mecánico.Un sensor electrónico detecta o ángulo do rotor e controla os interruptores de semicondutores, como os transistores, que cambian a corrente a través dos enrolamentos, invertendo a dirección da corrente ou, nalgúns motores apágándoa, no ángulo correcto para que os electroimáns creen par nun mesmo. dirección.A eliminación do contacto deslizante permite que os motores sen escobillas teñan menos fricción e unha vida útil máis longa;a súa vida útil só está limitada pola vida útil dos seus rodamentos.
Os motores de corrente continua con escobillas desenvolven un par máximo cando están estacionarios, decrecendo linealmente a medida que aumenta a velocidade.Algunhas limitacións dos motores con escobillas pódense superar con motores sen escobillas;inclúen unha maior eficiencia e menor susceptibilidade ao desgaste mecánico.Estes beneficios teñen un custo de electrónica de control potencialmente menos resistente, máis complexa e máis cara.
Un motor sen escobillas típico ten imáns permanentes que xiran arredor dunha armadura fixa, eliminando os problemas asociados coa conexión de corrente á armadura en movemento.Un controlador electrónico substitúe o conxunto do conmutador do motor DC escovado, que cambia continuamente a fase aos enrolamentos para manter o motor xirando.O controlador realiza unha distribución de enerxía cronometrada similar usando un circuíto de estado sólido en lugar do sistema de conmutador.
Os motores sen escobillas ofrecen varias vantaxes sobre os motores de corrente continua con escobillas, incluíndo unha alta relación par/peso, maior eficiencia que produce máis par por vatio, maior fiabilidade, redución de ruído, maior vida útil eliminando a erosión do cepillo e do conmutador, eliminación de chispas ionizantes do
conmutador e unha redución global da interferencia electromagnética (EMI).Sen enrolamentos no rotor, non están sometidos a forzas centrífugas e, debido a que os enrolamentos están soportados pola carcasa, pódense arrefriar por condución, non requirindo fluxo de aire dentro do motor para o arrefriamento.Isto á súa vez significa que as partes internas do motor poden estar totalmente pechadas e protexidas da sucidade ou outras materias estrañas.
A conmutación de motor sen escobillas pódese implementar en software mediante un microcontrolador, ou alternativamente pode implementarse mediante circuítos analóxicos ou dixitais.A conmutación con electrónica en lugar de escobillas permite unha maior flexibilidade e capacidades que non están dispoñibles cos motores de corrente continua con escobillas, incluíndo a limitación de velocidade, a operación de micropasos para controlar o movemento lento e fino e un par de retención cando está parado.O software do controlador pódese personalizar para o motor específico que se utiliza na aplicación, o que resulta nunha maior eficiencia de conmutación.
A potencia máxima que se pode aplicar a un motor sen escobillas está limitada case exclusivamente pola calor; [cita necesaria] demasiada calor debilita os imáns e danará o illamento dos enrolamentos.
Ao converter a electricidade en enerxía mecánica, os motores sen escobillas son máis eficientes que os motores con escobillas debido principalmente á ausencia de escobillas, o que reduce a perda de enerxía mecánica debido á fricción.A eficiencia mellorada é maior nas rexións sen carga e baixa carga da curva de rendemento do motor.
Os ambientes e os requisitos nos que os fabricantes usan motores de corrente continua sen escobillas inclúen o funcionamento sen mantemento, as altas velocidades e o funcionamento onde as faíscas son perigosas (é dicir, ambientes explosivos) ou poden afectar equipos sensibles electrónicamente.
A construción dun motor sen escobillas aseméllase a un motor paso a paso, pero os motores teñen diferenzas importantes debido ás diferenzas de implementación e funcionamento.Aínda que os motores paso a paso adoitan deterse co rotor nunha posición angular definida, un motor sen escobillas adoita ser destinado a producir rotación continua.Ambos tipos de motores poden ter un sensor de posición do rotor para realimentación interna.Tanto un motor paso a paso como un motor sen escobillas ben deseñado poden manter un par finito a cero RPM.
Hora de publicación: Mar-08-2023