Os robots teledirixidos están a facer cada vez máis o traballo en emerxencias como a busca de superviventes de edificios colapsados.
A detección de materiais potencialmente perigosos, situacións de reféns ou outras medidas policiais e antiterroristas.Este equipo especial de operación remota utiliza micromotores de alta precisión en lugar de traballadores humanos para realizar as operacións perigosas necesarias, o que pode reducir significativamente o risco para o persoal implicado.O manexo preciso e o manexo preciso das ferramentas son dous requisitos previos importantes.
A medida que a tecnoloxía segue evolucionando e mellorando, os robots pódense aplicar a tarefas máis complexas e desafiantes.Como resultado, os robots son cada vez máis utilizados en emerxencias que son demasiado perigosas para os humanos, como parte de operacións industriais, aplicación da lei ou medidas antiterroristas, como identificar obxectos sospeitosos ou desactivar bombas.Debido ás condicións tan extremas, estes vehículos manipuladores deben ser o máis compactos posible para cumprir requisitos específicos.Os seus brazos de agarre deben permitir patróns de movemento flexibles ao tempo que demostran a precisión e a potencia necesarias para manexar unha variedade de tarefas diferentes.O consumo de enerxía tamén xoga un papel fundamental: canto máis eficiente sexa a unidade, maior será a duración da batería.Os micromotores especiais de alto rendemento convertéronse nunha parte importante do campo dos robots de control remoto, satisfacen perfectamente tales necesidades.
Isto tamén se aplica aos robots de recoñecemento máis compactos.
As cales están equipadas con cámaras e ás veces mesmo se arroxan directamente ao lugar de uso, polo que deben ser capaces de soportar golpes, outras vibracións e po ou calor en zonas potencialmente máis perigosas.Neste caso, ningún humano pode ir traballar directamente para buscar superviventes.Os Ugv (vehículos terrestres sen condutor) poden facer exactamente iso.E, grazas ao micromotor DC FAULHABER, unido a un reductor planetario que aumenta o par, son extremadamente fiables.O pequeno tamaño dos UGV permite procuras sen riscos en edificios colapsados e envía imaxes en tempo real, o que os converte nunha importante ferramenta de toma de decisións para os que responden ás emerxencias cando se trata de respostas tácticas.
Motor de precisión de CC e engrenaxe feitos dun dispositivo de accionamento compacto axeitado para unha variedade de tarefas de condución.Estes robots son robustos, fiables e económicos.
Hoxe, os robots móbiles úsanse habitualmente en situacións críticas nas que hai un risco significativo para os humanos e en partes das operacións industriais.
Medidas policiais ou antiterroristas, como identificar obxectos sospeitosos ou desarmar bombas.Nestes casos extremos, estes "operadores de vehículos" están obrigados a satisfacer necesidades específicas.A manipulación precisa e o manexo preciso das ferramentas son dous requisitos básicos.Por suposto, o dispositivo tamén debe ser o máis pequeno posible para caber por pasadizos estreitos.Por suposto, os actuadores utilizados por tales robots son bastante notables.Os micromotores especiais de alto rendemento convertéronse nun compoñente importante.
Dito isto, levantar 30 kg ao final do brazo xa é todo un reto.
Ao mesmo tempo, as tarefas específicas requiren precisión máis que forza bruta.Ademais, o espazo para a montaxe do brazo é moi limitado.Polo tanto, os actuadores lixeiros e compactos son imprescindibles para as pinzas.Para cumprir estes requisitos desafiantes, asegúrate de que a pinza debe poder xirar 360 graos ao tempo que cumpre coa precisión e capacidade necesarias para xestionar unha variedade de tarefas diferentes.
O consumo de enerxía tamén xoga un papel fundamental cando se utilizan dispositivos que funcionan con batería.Canto maior sexa a eficiencia da transmisión, maior será o tempo de servizo.O "problema de accionamento" resólvese mediante un micromotor de CC con engrenaxes planetarias e freos.O motor da serie 3557 pode funcionar ata 26 W cunha tensión nominal de 6-48 V e, xunto coa engrenaxe preestablecida da serie 38/2, poden aumentar a forza motriz ata 10 Nm.Os engrenaxes totalmente metálicos non só son resistentes, senón que tamén son insensibles ás cargas punta transitorias.As relacións de desaceleración pódense seleccionar entre 3,7:1 e 1526:1.A engrenaxe do motor compacto estará ben disposta na rexión superior do manipulador.O freado integrado garante a posición final en caso de falla de enerxía.Ademais, os compoñentes compactos son fáciles de manter e as pezas rotas pódense substituír rapidamente.Outra vantaxe fundamental: os potentes motores con escobillas de CC só requiren controis simples de limitación de corrente.A retroalimentación da forza actual aplícase á palanca de control remoto mediante contrapresión, dándolle ao operador unha sensación de forza para aplicar a pinza ou "pulso".O conxunto compacto de accionamento está composto por un motor DC preciso e un engrenaxe de axuste.Adecuado para varias tarefas de condución.Son potentes, fiables e baratos.O funcionamento sinxelo do motor de compoñentes estándar cumpre os requisitos de barato, rápido e fiable.