Os robots con control remoto están a facer cada vez máis o traballo en emerxencias como a busca de superviventes de edificios colapsados.
A detección de materiais potencialmente perigosos, situacións de reféns ou outras medidas de aplicación da lei e antiterrorismo. Este equipo de operacións remotas especiais usa micromotores de alta precisión en lugar dos traballadores humanos para realizar as operacións perigosas necesarias, o que pode reducir significativamente o risco para o persoal implicado. O manexo preciso e a manipulación de ferramentas precisas son dous requisitos previos importantes.
A medida que a tecnoloxía segue evolucionando e mellorando, os robots pódense aplicar a tarefas máis complexas e desafiantes. Como resultado, os robots agora son cada vez máis usados en emerxencias demasiado perigosas para os humanos, como parte das operacións industriais, das medidas de aplicación da lei ou antiterroristas, como identificar obxectos sospeitosos ou desafogar bombas. Por mor de condicións tan extremas, estes vehículos manipuladores deben ser o máis compactos posible para cumprir os requisitos específicos. Os seus brazos de compra deben permitir patróns de movemento flexibles ao tempo que demostra a precisión e a potencia necesarias para xestionar unha serie de tarefas diferentes. O consumo de enerxía tamén xoga un papel clave: canto máis eficiente sexa a unidade, máis durar a batería. Os micromotores especiais de alto rendemento convertéronse nunha parte importante do campo dos robots de control remoto, atenden perfectamente a esas necesidades.
Isto tamén se aplica a robots de recoñecemento máis compactos.
Que están equipados con cámaras e ás veces incluso lanzadas directamente no lugar de uso, polo que deben poder soportar choques, outras vibracións e po ou calor en zonas máis potencialmente perigosas. Neste caso, ningún humano pode ir traballar directamente para buscar sobreviventes. Os UGV (vehículos terrestres sen conductor) poden facer iso. E, grazas ao MicroMotor Faulhaber DC, xunto cun reductor planetario que aumenta o par, son extremadamente fiables. O pequeno tamaño das UGVs permite buscar buscas sen risco de edificios colapsados e envía imaxes en tempo real, converténdose nunha importante ferramenta de toma de decisións para os respondentes de emerxencia cando se trata de respostas tácticas.
Motor de precisión DC e engrenaxes feitos de dispositivo de accionamento compacto adecuado para unha variedade de tarefas de condución. Estes robots son robustos, fiables e baratos.
Hoxe, os robots móbiles úsanse habitualmente en situacións críticas nas que existe un risco significativo para os humanos e en partes das operacións industriais.
Medidas de aplicación da lei ou antiterrorismo, como identificar obxectos sospeitosos ou desarmar bombas. Nestes casos extremos, estes "operadores de vehículos" son necesarios para satisfacer as necesidades específicas. A manipulación precisa e a manipulación de ferramentas precisas son dous requisitos previos básicos. Por suposto, o dispositivo tamén debe ser o máis pequeno posible para adaptarse a través de pasos estreitos. Por suposto, os actuadores empregados por tales robots son bastante notables. Os micromotores especiais de alto rendemento convertéronse nun compoñente importante.
Dito isto, levantar 30kg ao final do brazo xa é un reto.
Ao mesmo tempo, as tarefas específicas requiren precisión máis que a forza bruta. Ademais, o espazo para o conxunto do brazo é moi limitado. Polo tanto, os actuadores lixeiros e compactos son unha obriga para os picadores. Para cumprir estes requisitos desafiantes, asegúrese de que o picador debe ser capaz de xirar 360 graos mentres cumpra a precisión e a capacidade necesarias para xestionar unha variedade de diferentes tarefas.
O consumo de enerxía tamén xoga un papel clave ao usar dispositivos con batería. Canto maior sexa a eficiencia de transmisión, máis tempo será o tempo de servizo. O "problema de unidade" resólvese usando un micromotor DC con engrenaxes e freos planetarios. O motor da serie 3557 pode correr ata 26W a unha tensión nominal de 6-48V e, xunto coa engrenaxe preestablecida da serie 38/2, poden aumentar a forza motriz a 10nm. Os engrenaxes de todo metal non só son resistentes, senón que tamén son insensibles ás cargas de pico transitoria. As relacións de deceleración pódense seleccionar entre 3,7: 1 a 1526: 1. A engrenaxe do motor compacto estará disposta fortemente na rexión superior do manipulador. A freada integrada asegura a posición final en caso de fallo de enerxía. Ademais, os compoñentes compactos son fáciles de manter e as pezas rotas pódense substituír rapidamente. Outra vantaxe clave: os potentes motores cepillados de CC requiren só controis simples de limitación de corrente. A retroalimentación da forza actual aplícase á palanca de control remoto mediante backpressure, dándolle ao operador unha sensación de forza para aplicar o picador ou o "pulso". O conxunto de accionamento compacto está composto por un motor DC preciso e engrenaxes de axuste. Adecuado para varias tarefas de condución. Son poderosos, fiables e baratos. O funcionamento sinxelo do motor de compoñentes estándar cumpre os requisitos de barato, rápido e fiable.
