Os robots controlados a distancia están a realizar cada vez máis traballos en emerxencias, como a busca de sobreviventes de edificios derrubados.
A detección de materiais potencialmente perigosos, situacións con reféns ou outras medidas policiais e antiterroristas. Este equipo especial de operación remota emprega micromotores de alta precisión en lugar de traballadores humanos para levar a cabo as operacións perigosas necesarias, o que pode reducir significativamente o risco para o persoal implicado. A manipulación precisa e o manexo preciso das ferramentas son dous requisitos previos importantes.
A medida que a tecnoloxía continúa evolucionando e mellorando, os robots poden aplicarse a tarefas máis complexas e desafiantes. Como resultado, os robots úsanse cada vez máis en emerxencias que son demasiado perigosas para os humanos, como parte de operacións industriais, aplicación da lei ou medidas antiterroristas, como a identificación de obxectos sospeitosos ou a desactivación de bombas. Debido a estas condicións extremas, estes vehículos manipuladores deben ser o máis compactos posible para cumprir requisitos específicos. Os seus brazos de agarre deben permitir patróns de movemento flexibles, demostrando ao mesmo tempo a precisión e a potencia necesarias para manexar unha variedade de tarefas diferentes. O consumo de enerxía tamén xoga un papel fundamental: canto máis eficiente sexa o accionamento, maior será a duración da batería. Os micromotores especiais de alto rendemento convertéronse nunha parte importante do campo dos robots de control remoto e satisfán perfectamente estas necesidades.
Isto tamén se aplica a robots de recoñecemento máis compactos.
Que están equipados con cámaras e ás veces incluso se lanzan directamente ao lugar de uso, polo que deben ser capaces de soportar golpes, outras vibracións e po ou calor en zonas potencialmente máis perigosas. Neste caso, ningún humano pode ir traballar directamente para buscar superviventes. Os UGV (vehículos terrestres sen condutor) poden facer precisamente iso. E, grazas ao micromotor de corrente continua FAULHABER, xunto cun redutor planetario que aumenta o par, son extremadamente fiables. O pequeno tamaño dos UGV permite buscas sen risco de edificios derrubados e envía imaxes en tempo real, o que os converte nunha importante ferramenta de toma de decisións para os equipos de emerxencia cando se trata de respostas tácticas.
Motor e engrenaxe de precisión de CC fabricados cun dispositivo de accionamento compacto axeitado para unha variedade de tarefas de condución. Estes robots son robustos, fiables e económicos.
Hoxe en día, os robots móbiles úsanse habitualmente en situacións críticas onde existe un risco significativo para os humanos e nalgunhas operacións industriais.
Medidas policiais ou antiterroristas, como a identificación de obxectos sospeitosos ou a desactivación de bombas. Nestes casos extremos, estes "operadores de vehículos" deben satisfacer necesidades específicas. A manipulación precisa e o manexo preciso das ferramentas son dous requisitos previos básicos. Por suposto, o dispositivo tamén debe ser o máis pequeno posible para que se axuste a pasaxes estreitas. Naturalmente, os actuadores que empregan estes robots son bastante notables. Os micromotores especiais de alto rendemento convertéronse nun compoñente importante.
Dito isto, levantar 30 kg co brazo xa é todo un desafío.
Ao mesmo tempo, as tarefas específicas requiren precisión en lugar de forza bruta. Ademais, o espazo para o conxunto do brazo é moi limitado. Polo tanto, os actuadores lixeiros e compactos son imprescindibles para as pinzas. Para cumprir estes requisitos esixentes, asegúrese de que a pinza sexa capaz de xirar 360 graos, mantendo ao mesmo tempo a precisión e a capacidade necesarias para manexar unha variedade de tarefas diferentes.
O consumo de enerxía tamén xoga un papel fundamental ao utilizar dispositivos alimentados por batería. Canto maior sexa a eficiencia da transmisión, maior será o tempo de servizo. O "problema da transmisión" resólvese mediante un micromotor de CC con engrenaxes planetarias e freos. O motor da serie 3557 pode funcionar ata 26 W a unha tensión nominal de 6-48 V e, xunto coa engrenaxe predefinida da serie 38/2, poden aumentar a forza motriz a 10 Nm. As engrenaxes totalmente metálicas non só son robustas, senón tamén insensibles ás cargas máximas transitorias. As relacións de desaceleración pódense seleccionar de 3,7:1 a 1526:1. A engrenaxe compacta do motor estará disposta firmemente na rexión superior do manipulador. A freada integrada garante a posición final en caso de fallo de enerxía. Ademais, os compoñentes compactos son fáciles de manter e as pezas rotas pódense substituír rapidamente. Outra vantaxe clave: os potentes motores de CC con escobillas requiren só controis sinxelos de limitación de corrente. A retroalimentación da intensidade da corrente aplícase á panca do control remoto mediante contrapresión, o que lle dá ao operador unha sensación de forza para aplicar a pinza ou o "pulso". O conxunto de accionamento compacto está composto por un motor de corrente continua preciso e unha engrenaxe de axuste. Adecuado para diversas tarefas de condución. Son potentes, fiables e económicos. O funcionamento sinxelo do motor de compoñentes estándar cumpre cos requisitos de baixo custo, rapidez e fiabilidade.
