Para os motoristas que agardan a que o semáforo se poña en verde, as concurridas interseccións do centro da cidade son como calquera outra mañá.
Descoñecen que están rodeados de formigón armado --ou, máis precisamente, encima del.Uns metros máis abaixo deles, un deslumbrante chorro de luz filtrábase pola escuridade, asustando aos "habitantes" subterráneos.
Unha lente da cámara transmite ao chan imaxes de paredes húmidas e rachadas, mentres un operador controla o robot e observa de preto a pantalla que ten diante.Non se trata de ciencia ficción nin de terror, senón dunha renovación de sumidoiros moderna e cotiá.Os nosos motores utilízanse para o control da cámara, as funcións das ferramentas e a tracción das rodas.
Atrás quedaron os tempos en que os equipos de construción tradicionais desenterraban estradas e paralizaban o tráfico durante semanas mentres traballaban nos sistemas de sumidoiros.Sería bo que os tubos puidesen ser inspeccionados e actualizados no subsolo.Hoxe, os robots de sumidoiros poden realizar moitas tarefas dende o interior.Estes robots xogan un papel cada vez máis importante no mantemento da infraestrutura urbana.Se hai máis de medio millón de quilómetros de sumidoiros que manter -- idealmente, non afectará á vida a poucos metros.
Antes era necesario cavar longas distancias para expor tubos subterráneos para atopar danos.
Hoxe, os robots de sumidoiros poden realizar avaliacións sen necesidade de traballos de construción.Os tubos de menor diámetro (normalmente conexións de casa máis curtas) están unidos ao mazo de cables.Pódese mover cara dentro ou fóra facendo rodar o arnés.
Estes tubos están equipados só con cámaras rotativas para a análise de danos.Por outra banda, unha máquina montada sobre un soporte e equipada cun cabezal de traballo multifuncional pódese utilizar para tubos de gran diámetro.Estes robots utilízanse durante moito tempo en tubos horizontais e, máis recentemente, en verticais.
O tipo máis común de robot está deseñado para viaxar nunha liña recta e horizontal por un sumidoiro con só un lixeiro gradiente.Estes robots autopropulsados consisten nun chasis (normalmente un coche plano con polo menos dous eixes) e unha cabeza de traballo cunha cámara integrada.Outro modelo é capaz de navegar por seccións tortas do tubo.Hoxe en día, os robots poden incluso moverse en tubos verticais porque as súas rodas, ou vías, poden presionar contra as paredes dende o interior.Unha suspensión móbil sobre o cadro fai que o dispositivo estea centrado no medio da canalización;O sistema de resorte compensa as irregularidades así como os pequenos cambios de sección e garante a tracción necesaria.
Os robots de sumidoiros non só se utilizan en sistemas de sumidoiros, senón tamén en sistemas de canalización industriais como: industrias químicas, petroquímicas ou de petróleo e gas.O motor debe ser capaz de tirar do peso do cable de alimentación e transmitir a imaxe da cámara.Para este fin, o motor debe proporcionar unha potencia moi alta no tamaño máis pequeno.
Os robots de sumidoiros poden estar equipados con cabezales de traballo moi versátiles para o mantemento de autoactuación.
O cabezal de traballo pode usarse para eliminar obstáculos, incrustacións e depósitos ou desalineamentos saíntes das mangas, por exemplo, fresando e rectificando.O cabezal de traballo enche o burato na parede do tubo co composto de selado de transporte ou insire o tapón de selado no tubo.Nos robots con tubos máis grandes, a cabeza de traballo está situada ao final do brazo móbil.
Neste robot de sumidoiros, hai ata catro tarefas de condución diferentes para xestionar: o movemento da roda ou da vía, o movemento da cámara e a condución da ferramenta e movela no seu lugar mediante un brazo extraíble.Para algúns modelos, a quinta unidade tamén se pode usar para axustar o zoom da cámara.
A propia cámara debe poder balancearse e xirar para proporcionar sempre a vista desexada.
O deseño da tracción das rodas é diferente: todo o cadro, cada eixe ou cada roda individual poden moverse por un motor separado.O motor non só move a base e os accesorios ata o punto de uso, tamén debe tirar dos cables polas liñas pneumáticas ou hidráulicas.O motor pode estar equipado con pasadores radiais para manter a suspensión no seu lugar e absorber a forza xerada cando se sobrecarga.O motor do brazo do robot require menos forza que o condutor radial e ten máis espazo que a versión da cámara.Os requisitos para este tren motriz non son tan altos como os dos robots de sumidoiros.
Hoxe, as liñas de sumidoiros danadas moitas veces non se substitúen, senón que se substitúen por un revestimento de plástico.Para iso, os tubos de plástico deben ser presionados nun tubo con presión de aire ou auga.Para endurecer o plástico brando, irradiase con luz ultravioleta.Poden usarse robots especializados con luces de gran potencia para ese propósito.Unha vez rematado o traballo, debe moverse un robot multifuncional con cabeza de traballo para cortar a rama lateral da tubaxe.Isto débese a que a mangueira selaba inicialmente todas as entradas e saídas do tubo.Neste tipo de operacións, as aberturas son fresadas en plástico duro unha a unha, normalmente durante un período de varias horas.A vida útil e a fiabilidade do motor son esenciais para un funcionamento ininterrompido.