Para os condutores que esperan a que a luz se volva verde, as ocupadas interseccións no centro da cidade son como calquera outra mañá.
Descoñecen que están rodeados de formigón armado - ou, máis precisamente, encima. A poucos metros por debaixo deles, un fluxo deslumbrante de luz filtrado pola escuridade, espantando aos "habitantes" subterráneos.
Unha lente da cámara transmite imaxes de paredes molladas e rachadas ao chan, mentres que un operador controla o robot e mira de preto unha pantalla diante dela. Esta non é ciencia ficción nin horror, senón unha renovación moderna e diaria de sumidoiros. Os nosos motores úsanse para o control da cámara, as funcións da ferramenta e a tracción das rodas.
Xa quedaron os días das tripulacións tradicionais de construción que cavan estradas e paralizan o tráfico durante semanas mentres traballaban nos sistemas de sumidoiros. Estaría ben que as tubaxes puidesen inspeccionar e actualizar baixo terra. Hoxe, os robots de sumidoiros poden realizar moitas tarefas desde dentro. Estes robots xogan un papel cada vez máis importante no mantemento da infraestrutura urbana. Se hai máis de medio millón de quilómetros de sumidoiros, idealmente, non afectará a vida a poucos metros.
Era necesario cavar longas distancias para expoñer tubos subterráneos para atopar danos.
Hoxe, os robots de sumidoiros poden realizar avaliacións sen necesidade de obras de construción. As tubaxes de diámetro máis pequenas (normalmente conexións da casa máis curtas) están unidas ao arnés do cable. Pódese mover dentro ou fóra rodando o arnés.
Estes tubos están equipados só con cámaras rotativas para a análise de danos. Por outra banda, pódese usar unha máquina montada nun soporte e equipada cunha cabeza de traballo multifuncional para tubos de gran diámetro. Tales robots usáronse desde hai tempo en tubaxes horizontais e máis recentemente en verticais.
O tipo máis común de robot está deseñado para viaxar nunha liña recta e horizontal por un sumidoiro con só un lixeiro gradiente. Estes robots autopropulsados consisten nun chasis (normalmente un coche plano con polo menos dous eixes) e unha cabeza de traballo cunha cámara integrada. Outro modelo é capaz de navegar por seccións torcidas do tubo. Hoxe, os robots poden incluso moverse en tubos verticais porque as súas rodas ou pistas poden presionar contra as paredes desde dentro. Unha suspensión móbil por encima do cadro fai que o dispositivo estea centrado no medio do gasoduto; O sistema de primavera compensa as irregularidades, así como pequenos cambios na sección e asegura a tracción necesaria.
Os robots de sumidoiros non só se usan nos sistemas de sumidoiros, senón tamén en sistemas de canalización industrial como: Industrias químicas, petroquímicas ou de petróleo e gas. O motor debe poder tirar o peso do cable de alimentación e transmitir a imaxe da cámara. Para este propósito, o motor necesita proporcionar unha potencia moi alta ao menor tamaño.
Os robots de sumidoiros poden estar equipados con cabezas de traballo moi versátiles para o mantemento auto-activador.
A cabeza de traballo pódese usar para eliminar obstrucións, escalas e depósitos ou aliñacións de manga que saen a través de, por exemplo, fresado e moenda. A cabeza de traballo enche o burato na parede do tubo co composto de selado de transporte ou insire o enchufe de selado no tubo. En robots con tubos máis grandes, a cabeza de traballo está situada ao final do brazo móbil.
En tal robot de sumidoiros, hai ata catro tarefas de condución diferentes para tratar: o movemento da roda ou a pista, o movemento da cámara e a condución da ferramenta e trasladándoa a través dun brazo extraíble. Para algúns modelos, a quinta unidade tamén se pode usar para axustar o zoom da cámara.
A cámara en si debe ser capaz de balance e xirar para proporcionar sempre a vista desexada.
O deseño da tracción das rodas é diferente: todo o cadro, cada eixe ou cada roda individual pode ser movido por un motor separado. O motor non só move a base e os accesorios ata o punto de uso, senón que tamén debe tirar cables ao longo das liñas pneumáticas ou hidráulicas. O motor pode estar equipado con pasadores radiais para manter a suspensión no lugar e absorber a forza xerada cando se sobrecarga. O motor para o brazo do robot require menos forza que o controlador radial e ten máis espazo que a versión da cámara. Os requisitos para este propulsor non son tan altos como os dos robots de sumidoiros.
Hoxe, as liñas de sumidoiros danadas a miúdo non son substituídas, senón que se substitúen por forro de plástico. Para iso, hai que presionar tubos de plástico nun tubo con presión de aire ou auga. Para endurecer o plástico suave, entón está irradiado con luz ultravioleta. Para ese propósito pódense usar robots especializados con luces de alta potencia. Unha vez finalizado o traballo, hai que mover un robot multifuncional cunha cabeza de traballo para cortar a rama lateral do tubo. Isto débese a que a mangueira selou inicialmente todas as entradas e saídas do tubo. Neste tipo de operacións, as aberturas son moídas en plástico duro un por un, normalmente durante un período de varias horas. A vida útil e a fiabilidade do motor son esenciais para un funcionamento ininterrompido.
