Coa chegada da era da intelixencia e da Internet das cousas, os requisitos de control do motor Stepper son cada vez máis precisos. Para mellorar a precisión e fiabilidade do sistema de motor paso, os métodos de control do motor Stepper descríbense desde catro direccións:
1. Control PID: Segundo o valor dado r (t) e o valor de saída real c (t), constitúese a desviación de control e (t) e a proporción, integral e diferencial da desviación están constituídas por unha combinación lineal para controlar o obxecto controlado.
2, Control adaptativo: coa complexidade do obxecto de control, cando as características dinámicas son cambios descoñecibles ou imprevisibles, para obter un controlador de alto rendemento, un algoritmo de control adaptativo a nivel mundial deriva segundo o modelo lineal ou aproximadamente lineal do motor Stepper. As súas principais vantaxes son fáciles de implementar e a velocidade adaptativa rápida, poden superar efectivamente a influencia causada polo lento cambio dos parámetros do modelo motor, é o sinal de referencia de rastrexo do sinal de saída, pero estes algoritmos de control dependen moito dos parámetros do modelo de motor
3, Control vectorial: o control vectorial é a base teórica do control moderno de alto rendemento do motor, que pode mellorar o rendemento do control do par do motor. Divide a corrente do estator en compoñentes de excitación e compoñente de par para controlar por orientación ao campo magnético, para obter boas características de desacoplamiento. Polo tanto, o control vectorial debe controlar tanto a amplitude como a fase da corrente do estator.
4, Control intelixente: rompe o método de control tradicional que debe basearse no marco dos modelos matemáticos, non depende ou non depende completamente do modelo matemático do obxecto de control, só segundo o efecto real do control e da adaptabilidade. Na actualidade, o control lóxico difuso e o control da rede neuronal son máis maduros na aplicación.
(1) Control difuso: o control difuso é un método para realizar o control do sistema baseado no modelo difuso do obxecto controlado e no razoamento aproximado do controlador difuso. O sistema é un control de ángulo avanzado, o deseño non precisa un modelo matemático, o tempo de resposta de velocidade é curto.
(2) Control de rede neuronal: empregando un gran número de neuronas segundo un certo axuste de topoloxía e aprendizaxe, pode aproximar completamente calquera sistema non lineal complexo, pode aprender e adaptarse a sistemas descoñecidos ou incertos e ten unha forte robustez e tolerancia aos fallos.
Os produtos do motor TT son amplamente utilizados en equipos electrónicos de vehículos, equipos médicos, equipos de audio e vídeo, equipos de información e comunicación, electrodomésticos domésticos, modelos de aviación, ferramentas eléctricas, equipos de saúde de masaxe, cepillo de dentes eléctricos, afeitar eléctrico, coitelo de cellas, cámara portátil para secador de cabelo, equipos de seguridade, instrumentos de precisión e xoguetes eléctricos e outros produtos eléctricos.
Tempo de publicación: xul-21-2023
