Coa chegada da era da intelixencia e da Internet das Cousas, os requisitos de control do motor paso a paso son cada vez máis precisos. Co fin de mellorar a precisión e a fiabilidade do sistema de motor paso a paso, os métodos de control do motor paso a paso descríbense desde catro direccións:
1. Control PID: De acordo co valor dado r(t) e o valor de saída real c(t), constitúese a desviación de control e(t), e a proporción, a integral e o diferencial da desviación constitúense mediante unha combinación lineal para controlar o obxecto controlado.
2, control adaptativo: coa complexidade do obxecto de control, cando as características dinámicas son descoñecidas ou cambian de forma imprevisible, para obter un controlador de alto rendemento, derívase un algoritmo de control adaptativo globalmente estable segundo o modelo lineal ou aproximadamente lineal do motor paso a paso. As súas principais vantaxes son a facilidade de implementación e a rápida velocidade de adaptación, que pode superar eficazmente a influencia causada polo cambio lento dos parámetros do modelo do motor, sendo o sinal de referencia de seguimento do sinal de saída, pero estes algoritmos de control dependen en gran medida dos parámetros do modelo do motor.
3, control vectorial: o control vectorial é a base teórica do control de alto rendemento dos motores modernos, que pode mellorar o rendemento do control de par do motor. Divide a corrente do estator en compoñentes de excitación e compoñentes de par para controlala mediante a orientación do campo magnético, para obter boas características de desacoplamento. Polo tanto, o control vectorial debe controlar tanto a amplitude como a fase da corrente do estator.
4, control intelixente: rompe co método de control tradicional que debe basearse no marco dos modelos matemáticos, non depende ou non depende completamente do modelo matemático do obxecto de control, só segundo o efecto real do control, no control ten a capacidade de considerar a incerteza e a precisión do sistema, cunha forte robustez e adaptabilidade. Na actualidade, o control de lóxica difusa e o control de redes neuronais son máis maduros na súa aplicación.
(1) Control difuso: o control difuso é un método para realizar o control do sistema baseado no modelo difuso do obxecto controlado e no razoamento aproximado do controlador difuso. O sistema é un control de ángulo avanzado, o deseño non precisa dun modelo matemático e o tempo de resposta da velocidade é curto.
(2) Control de rede neuronal: Usando un gran número de neuronas segundo unha determinada topoloxía e axuste de aprendizaxe, pode aproximarse completamente a calquera sistema non lineal complexo, pode aprender e adaptarse a sistemas descoñecidos ou incertos e ten unha forte robustez e tolerancia a fallos.
Os produtos TT MOTOR úsanse amplamente en equipos electrónicos de vehículos, equipos médicos, equipos de son e vídeo, equipos de información e comunicación, electrodomésticos, modelos de aviación, ferramentas eléctricas, equipos de masaxe sanitaria, cepillos de dentes eléctricos, máquinas de afeitar eléctricas, coitelos de cellas, secador de pelo con cámara portátil, equipos de seguridade, instrumentos de precisión e xoguetes eléctricos e outros produtos eléctricos.
Data de publicación: 21 de xullo de 2023
