Coa chegada da era da intelixencia e da Internet das cousas, os requisitos de control do motor paso a paso son cada vez máis precisos.Para mellorar a precisión e fiabilidade do sistema de motor paso a paso, os métodos de control do motor paso a paso descríbense desde catro direccións:
1. Control PID: Segundo o valor dado r(t) e o valor de saída real c(t), constitúese a desviación de control e(t) e a proporción, integral e diferencial da desviación constitúense por unha combinación lineal para controlar o obxecto controlado.
2, control adaptativo: coa complexidade do obxecto de control, cando as características dinámicas son cambios incognoscibles ou imprevisibles, para obter un controlador de alto rendemento, derívase un algoritmo de control adaptativo globalmente estable segundo o modelo lineal ou aproximadamente lineal de o motor paso a paso.As súas principais vantaxes son fáciles de implementar e a velocidade de adaptación rápida, pode superar eficazmente a influencia causada polo cambio lento dos parámetros do modelo do motor, é o sinal de referencia de seguimento do sinal de saída, pero estes algoritmos de control dependen en gran medida dos parámetros do modelo do motor.
3, control vectorial: o control vectorial é a base teórica do control de alto rendemento do motor moderno, que pode mellorar o rendemento do control de par do motor.Divide a corrente do estator en compoñente de excitación e compoñente de par para controlar pola orientación do campo magnético, para obter boas características de desacoplamento.Polo tanto, o control vectorial precisa controlar tanto a amplitude como a fase da corrente do estator.
4, control intelixente: rompe o método de control tradicional que debe basearse no marco de modelos matemáticos, non depende ou non depende completamente do modelo matemático do obxecto de control, só segundo o efecto real do control, en o control ten a capacidade de considerar a incerteza e precisión do sistema, cunha forte robustez e adaptabilidade.Na actualidade, o control de lóxica difusa e o control de redes neuronais son máis maduros na aplicación.
(1) Control difuso: o control difuso é un método para realizar o control do sistema baseado no modelo difuso do obxecto controlado e no razoamento aproximado do controlador difuso.O sistema é un control de ángulo avanzado, o deseño non necesita un modelo matemático, o tempo de resposta á velocidade é curto.
(2) Control de rede neuronal: usando un gran número de neuronas segundo unha determinada topoloxía e axuste de aprendizaxe, pode aproximarse completamente a calquera sistema non lineal complexo, pode aprender e adaptarse a sistemas descoñecidos ou incertos e ten unha forte robustez e tolerancia a fallos.
Os produtos TT MOTOR son amplamente utilizados en equipos electrónicos de vehículos, equipos médicos, equipos de audio e vídeo, equipos de información e comunicación, electrodomésticos, modelos de aviación, ferramentas eléctricas, equipos de saúde de masaxe, cepillo de dentes eléctrico, máquina de afeitar eléctrica, coitelo de cellas, secador de pelo portátil. cámara, equipos de seguridade, instrumentos de precisión e xoguetes eléctricos e outros produtos eléctricos.
Hora de publicación: 21-Xul-2023