noticias

Disposición do motor e configuracións de montaxe:

A man hábil humanoide consta dun polgar e catro dedos. Cada dedo ten tres graos de liberdade: metacarpofalánxico, interfalánxico proximal e interfalánxico distal. Algúns modelos incorporan unha articulación de rotación do pulso e os motores son totalmente compatibles con todos os puntos de accionamento: os motores individuais están montados en cada articulación do dedo para permitir a flexión e a extensión; os motores montados na base dos dedos permiten os movementos laterais de balanceo e de expansión/peche; a base da man incorpora este motor para impulsar a rotación do pulso e os axustes finos do paso.

Compacto e lixeiro: cun diámetro exterior de só 16 mm, o motor encaixa dentro das estreitas cavidades internas dos dedos, o que permite unha disposición densa das unidades de accionamento e permite que unha soa man robótica alcance 10–15 graos de liberdade; a unidade completa pesa só uns centos de gramos, sen carga adicional, o que garante a axilidade xeral do brazo robótico.

Alta adaptabilidade de montaxe: A parte dianteira presenta orificios de montaxe M2 estándar, compatibles con soportes lixeiros e microconexións. Isto permite unha montaxe cómoda, simplifica o deseño estrutural e admite a produción en masa e as modificacións modulares.

Especificacións flexibles e axustables: a lonxitude total do motor varía segundo a relación de transmisión. Os usuarios poden seleccionar o tamaño da caixa de cambios axeitado en función das dimensións dos dedos para adaptarse a diferentes estruturas de mans biónicas.

Vantaxes principais do rendemento:

Funcionamento suave con par de torsión: utiliza unha estrutura central sen ferro e forma de copa oca para eliminar completamente o engrenaxe do motor. O funcionamento a baixa velocidade é suave e sen impactos, o que permite a execución precisa de movementos delicados, como unha lixeira flexión dos dedos e un belisco suave. Agarra de forma estable compoñentes fráxiles e lixeiros como bastonciños de algodón, lascas, portaobxectos de vidro e cables, replicando con precisión os movementos dunha man humana.

Resposta dinámica rápida: Cunha inercia do rotor extremadamente baixa, o tempo de resposta de arranque e parada é <10 ms. Permite accións rápidas como apertar, abrir, golpear e cambiar de postura, con alta sincronización na coordinación de varios dedos para un rendemento biomimético realista. Tamén admite operacións repetitivas de alta frecuencia, cumprindo as demandas de demostracións de equipos, probas de rendemento e traballo continuo en liñas de montaxe.

Redución planetaria: Unha estrutura de redución planetaria multietapa equilibra os requisitos duplos dun agarre suave e estable. Cun par de saída baixo, a forza de agarre é suave, o que permite a manipulación segura de froitas, pezas de silicona e compoñentes electrónicos de precisión sen danos; cun par nominal suficiente, pode suxeitar con seguridade ferramentas pequenas e pezas metálicas, evitando esvaramentos ou caídas; o par máximo alcanza os 500 mNm, capaz de soportar forzas e impactos instantáneos, garantindo unha alta durabilidade estrutural.

Longa vida útil: o deseño sen escobillas garante unha vida útil superior ás 10 000 horas, o que o fai axeitado para o funcionamento continuo as 24 horas do día, os 7 días da semana, en equipos de investigación, próteses de rehabilitación e robots comerciais, con baixos custos de mantemento; o motor funciona cunha eficiencia do 85 % ao 90 % cun baixo consumo de corrente, cumprindo os requisitos de longa duración da batería das mans biónicas portátiles e das mans de rehabilitación de exoesqueletos.

Control de bucle pechado: Equipado cun sensor Hall de serie e un codificador opcional, consegue un control de bucle pechado cando se combina cun controlador dedicado. En termos de posición, controla con precisión os ángulos de flexión dos dedos, ofrecendo unha alta repetibilidade e unha postura estable; en termos de forza, proporciona retroalimentación en tempo real sobre a forza de agarre, o que permite un agarre flexible e intelixente, unha garantía fundamental para as operacións de precisión da man biónica.

Baixo nivel de ruído: o ruído de funcionamento é ≤35 dB, o que o fai axeitado para escenarios como demostracións en salas de exposicións, robots de servizo doméstico e dispositivos de asistencia para a rehabilitación, mellorando así a experiencia do usuario.